目前安全光柵從對射類型主要有平行對射方式，反射型，交叉對射等對射方式。

平等對射方式：平行的對射光束，此類型對射距離遠(yuǎn)。

反射型：主要是利用反射板，如鏡子反射原理?？梢詫崿F(xiàn)多個面保護(hù)

交叉對射型：接收器中一個接收，接收發(fā)射器里邊的多個光束的信號，從而形成交叉的網(wǎng)格狀。此類型對射方式可以提高檢測精度。

從安全等級上區(qū)分有：B級，1級，2級，3級，4級

B級：設(shè)計中采用最基礎(chǔ)的技術(shù)保證其可靠性，沒有使用安全技術(shù)，任何失效 都會導(dǎo)致安全功能喪失。（不是安全產(chǎn)品）

1級：使用有保障的安全器件和技術(shù)以確保產(chǎn)品的安全性能，安全功能喪失的可能 性比B級小。安全性能依賴元器件和所采用的安全原理，可靠的元器件和技術(shù)。（單回路無自檢測）

2級：以周期性自檢的方式達(dá)到安全要求。一個故障可能會導(dǎo)致安全功能喪失， 但在下一個工作循環(huán)中可以被檢測出來。（周期性自檢側(cè)單回路）

3級：使用有保障的安全器件和技術(shù)，一個失效不會導(dǎo)致安全功能的喪失，但故障積累可能會導(dǎo)致安全功能的喪失。（無自檢測雙回路）

4級：使用有保障的安全器件和技術(shù)，一個失效不會導(dǎo)致安全功能的喪失，安全功能永遠(yuǎn)存在。（實時自檢測雙回路）